教育教学论坛杂志社

摘要：机器人控制是“机器人控制技术基础”课程的核心内容。针对传统教学中存在的实验环节薄弱、理论向实践转换的难度大等问题，提出了基于关节型机器人案例的“理论教学—实验仿真—实践验证”一体化贯通教学方法。开展关节型机器人的场景实验，使理论课程逻辑紧密、知识体系连贯、核心内容突出，注重对学生创新能力的培养。探索了一体化贯通教学方法，构建了关节型机器人实验平台。通过教学实践发现，该教学方法能够体现课程内容的高阶性、实践性和创新性，有效提升学生对机器人控制科学技术的理解。在新工科建设背景下，该教学方法对机器人工程理论与实验教学创新能力培养具有一定的探索价值。

关键词： 机器人控制;关节型机器人;贯通教学方法;理论与实践;

基金资助： 2022年度北京航空航天大学校级重点教改项目“‘研发过程和能力需求导向’的机器人工程专业核心课程建设”； 2020年度科技部水下柔体滑扑机器人协同运动与集群控制方法“水下柔体滑扑推进机器人仿生集群关键技术”（2020YFB1313203）；

DOI： 10.20263/j.cnki.jyjxlt.2026.29.018

专辑： 社会科学Ⅱ辑;信息科技

专题： 高等教育;自动化技术

分类号： G642;TP242-4